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0757-22390755產品簡（jiǎn）介：
同級（jí）別優異的高（gāo）速性能！新型機器人（rén）誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕（wàn）軸容（róng）許扭矩，實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提升導入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電纜（lǎn），減少導入時（shí）間。
簡單維護：更換機內電（diàn）纜（lǎn）時無需接入（rù）電池也可保留原點（diǎn）數據。減少（shǎo）電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方（fāng）便清潔的（de）設計： 表麵（miàn）采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐（nài）環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長（zhǎng）度（dù） | ||
重複定位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸（zhóu）（旋轉） | -180°~+180° |
L軸（下臂） | -90°~+135° | |
U軸（上臂） | -80°~+206° | |
R軸（手腕旋（xuán）轉） | -360°~+360° | |
B軸（手腕擺動） | -125°~+125° | |
T軸（手腕回轉） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋（xuán）轉） | 180°/s |
L軸（zhóu）（下臂） | 178°/s | |
U軸（上臂） | 178°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 250°/s | |
B軸（手腕擺動） | 250°/s | |
T軸（手腕回轉） | 360°/s | |
容許力（lì）矩 | R軸（手臂旋轉（zhuǎn）） | 216N·m |
B軸（手腕擺動（dòng）） | 216N·m | |
T軸（上臂） | 147N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉（zhuǎn）） | 28kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 28kg·m² | |
T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn）） | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA | |
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